Под заказ был написан виджет Умный список контента. Виджет выводит записи только из текущей категории.
Как выглядит
Как обычный виджет. Но он сам определяет категорию ,в которой размещен, и выводит записи только из текущей категории. Также фильтрует уже открытый материал, чтобы он не показывался в виджете. На скриншоте видно различие в действиях обычного виджета Список контента и Умного.

Размещать виджет нужно на странице просмотра материала.

Настройки виджета аналогичны настройкам обычного виджета, только не нужно указывать категорию.
